三维升降台的相关技术参数：

每个工作(11个工作间)内配各2台三维升降台，每侧轨道上安装1台。轨道铺设精度须符合机器人开始的要求。三维升降台采用电驱动形式，电气元件均采用防爆产品，防爆等级达到EXdIIBT4级，具有安全可靠、操作方便、噪声低等特点。涂装作业时，工作台可任意作纵向移动、横向伸缩及上升下降运动。控制方式采用手动按钮控制，行走控制在工作台上增加脚踏开关控制形式。

喷漆设备或打磨设备采用车载支架悬挂在三维升降台上。

纵向行走装置主要由行走驱动电机、减速机、以及空中导向轮和导向钢轨等组成。减速机的主动直接与行走轮的轮轴联接。垂直升降装置由电机、减速机、链条传动装置、轴承座、滚动轮和升降导轨(槽钢)等组成。电机通过减速机带动链轮转动，使链条带动工作台做上升或下降运动。选用的三维工作功率为1.5KW的电机满足承载150Kg时升降需要，其额定电流为3.7A，负载时启动电流约13-5A。

减速机采用具有自锁功能的涡轮杆减速机，当停电时，可保证工作台不会自由下落，保护操作者的人身安全。在工作台侧面没有供人上下的爬梯，紧急情况下，操作者可以爬梯从工作台上回到地面。

横向伸缩装置由电机、丝杠、皮带和皮带轮、链轮、链条等组成。电机通过皮带传动带动丝杠转动，推动二级工作台底架伸出，然后通过链条和链轮带动耳机工作台的底架伸出。传动转速通过皮带轮的大小来改变。

三维升降台具有足够的强度和位置，可承载工件、喷漆管线、喷枪等设备或工具，除尘装置和油漆泵放置于小车工具台上，随小车行走，便于供人操作或油漆喷涂。台面采用花纹板，设置护栏、侧开门及梯子，表面涂金属地板漆，所有运动部件涂安全标记漆；设计和安装符合国家有关安全法规，机械元件，电子元件满足1(Q-2)级防火。

由控制箱、电缆电线、控制按钮、坦克拖链等部分组成。控制箱固定在工作间外适当位置，在操作平台上适当位置设置一个控制按钮，以便于操作人员控制平台的上升和下降运动。操作台上的控制线铺设在坦克拖链内随操作台移动。手动按钮盒安装护栏上牢固可靠，并有一定强度，能抗外界撞击。电气控制箱内电气器元件的安装应牢固可靠、方便维修维护、器件标识清晰牢固，所有配线的两端都有与原理图一致的线。号。设备的框架室体有明显的接地标识和接线柱，箱盒走线应设有明显的接地线和PE过门线、操作台升降均设双层保护管限位。配线保护管采用镀锌管，电气系统供电线路强、弱电分开，布线必须合理，有散热空间，维修方便，横平竖直，不得交叉配线，走线槽接口要用铜线辫或黄、绿相间的线可靠连接。同时做好设备安全接地。