它分为整体式和分体式两种。为保证行星齿轮和行星齿轮轴之间有良好的润滑，故在其轴颈上铣有平面供润滑用^[1] 。

1)材料为低碳合金结构钢时，应采用渗碳淬火处理，其渗碳层深度为0.8-1.4mm，轴颈表面的硬度为58-64HRC；

2)材料为中碳、中碳合金结构钢时，应采用感应淬火处理。轴颈表面淬火硬度不低于57HRC，硬化层深度为1.2-2.5mm(轴颈直径d≤20mm)，1.7-4.0mm(轴颈直径d>20mm)。轴颈根部圆角应淬硬；

3)外观质量 零件各部不得有刻痕、黑斑、裂纹等缺陷，并应清除毛刺、飞边和非加工表面的氧化皮；

4)表面粗糙度轴颈表面粗糙度应不大于0.5µm；轴颈根部圆角表面粗糙度不大于3.2µm；

5)形位公差要求；

a)对于整体式差速器行星齿轮轴，当以公共轴线为基准时，参照GB 1184-80《形状和位置公差未注公差的规定》，有关部位的形状和位置公差规定如下：两端轴颈的全跳动公差等级不低于9级；两公共轴线的垂直度公差等级不低于8级；两公共轴线应在同一平面内，其位置公差应不大于0.10mm。

b)对于分开式差速器行星齿轮轴，其轴颈母线的直线度公差等级不低于8级^[2] 。

普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。由于其具有结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。

我国的差速器行业已经顺利完成了有小到大的转变，在这个调整和转型的关键时刻，提高汽车车辆差速器的精度、可靠性是中国差速器行业的紧迫任务。中国汽车差速器市场发展迅速，产品出口持续夸张，国家产业政策鼓励汽车差速器产业向高科技产品方向发展，这就使得汽车差速器行业的发展需求増大。差速器的种类趋于多元化，功用趋于完整化。

汽车上的差速器是对称锥齿轮式差速器，当然还有功能多样的差速器，比如：轮间差速器、防滑差速器、托森差速器等。

中国汽车的差速器是对称锥齿轮式差速器，具有质量较小、结构简单等优点，化汽车零部件制造供应商是伊顿公司汽车集团，在同类差速器声品中伊顿公司居。最近伊顿开发了新型的锁式差速器，它的工作原理及与其他差速器的不同之处当一侧轮子打滑时，普通开式差速器几乎是不可能提供任何有效扭矩给车辆，而伊顿的锁式差速器则可以在发现车轮打滑后，锁定动力传递的扭矩到不打滑车轮，从而可以克服各种困难路面给车辆带来的限制。在连续弹坑、V型沟等试验中，两辆驱车在装有伊顿锁式差速器后，它的越野性能及通过性能甚至超过了四轮驱动的车辆。因为只要驱动轮的任何一侧发生打滑空转以后，伊顿锁式差速器会马上锁止动力，并把全部动力转到另一有附着力的轮上，使车辆依然能正常向前或向后行驶^[3] 。