铲运机^[2] ，属于一种铲土、运土一体化机械。本发明的要点，是设计了一个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆、2个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单，施工效率高，适用于修河筑坝和水灾后清除淤泥等。

铲运机、包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构，其特征在于所述的带铲土机构的铲斗，由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀组成^[3] ；在斗体的两侧壁上各有1个支杆轴和斗体转动支承轴孔，在斗体的两侧壁的前端内侧有滑道，铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上；滑动挡板和转动挡板设置在斗体的开口处，滑动挡板和转动挡板通过2个合页联结，2个合页的两端出轴，分别插入斗体的两侧壁的前端内侧的滑道内；所述的支架机构，由挡板支杆、2个侧支杆和前支杆组成，前支杆的前端由固定在车架前端的前支杆支承轴予以支承，前支杆的后端轴孔，套入挡板支杆，且位于挡板支杆的中部，挡板支杆固定在滑动挡板的上端，两端留有出轴，2个侧支杆的前端有轴孔，其后端有滑槽，2个侧支杆的前端轴孔分别套装在挡板支杆的两端出轴上，2个侧支杆的后端滑槽，分别套装在斗体上的2个支杆轴上；2个斗体支轴分别穿过斗体两侧壁上的2个斗体转动支承轴孔和车架两侧壁上的轴孔，液压装置的升降杆与固定在斗体后端的横轴联结；所述的车架升降调整机构，由丝杠、丝母盘和转盘组成，转盘固定在丝杠的顶端，丝母盘与车架连成一整体结构，丝杠旋进丝母盘，其下端插入牵引梁上的丝杠端孔内。

按行走方式分自行式和拖式两种^[4] 。 自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。又分为：

①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；

②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。

拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业，装有宽基低压轮胎，适用于土质松软的丘陵地带，其经济运距一般为50～500m，由于机动性差，工程中较少应用。

按发动机数可分为： 单发动机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。

按轴数可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。

按照铲斗卸土方法分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。

强制卸土依靠活动的铲斗后壁向前推移，将土强制推出，卸土干净，但动力消耗大；

半强制卸土的后斗壁与斗底连成整体，卸土时，斗底与后斗壁一起向前翻转，碎土在推力与重力双重作用下卸出，能够卸净两侧壁之间的土；

自由卸土依靠整个铲斗向前翻转将碎土倒出，不能保证土的卸净，但动力消耗低，用于小型铲运机。

铲运机按照铲斗容量分小、中、大、特大四种型式，中型的铲斗容量一般为6~15m³，大型的一般为15~30m³，特大型的可达30m³以上。

(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机

按装土方式

(1)开斗装载式；(2)链板装载式

(1)钢丝绳式；(2)液压式

铲运机的发展已经有上百年的历史。18世纪就出现了马拉式铲运机，其铲运斗置于地面，用马拖拉，运距约15~50m。1883年制造出轮式全金属铲运机。1910年，美国制造了拖拉机牵引的专用铲运机。前苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。

1938年美国制造出自行式铲运机。1949年制造出双发动机铲运机，20世纪60年代制造出了链板装载式铲运机和大的铲运机（其斗容量为200m³）。

与代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的一个新时代。

中国在20世纪60年代开始铲运机的研发。1961年4月，郑州工程机械制造厂/一机部工程机械研究所和厦门工程机械厂（分别为宇通重工、天津工程机械研究院和厦工集团的前身）成立联合设计组，参考国外样机，研制开发我国代自行式铲运机。同年8月完成设计。1962年12月22日，一台自行式铲运机样机C-6106在郑州工程机械制造厂诞生。

铲运机能单机同时具备铲运和运输功能，特别当运送距离在二三百米至一二千米时，它的作业经济效率明显优于其他机械组合的施工效率。鉴于此，在20世纪六七十年代，铲运机的研发受到了国家相关部门的重视^[1] 。1963年8月，根据国家科委“1964年新产品重点控制项目”计划，郑州工程机械制造厂与一机部工程机械研究所成立联合设计组，开发设计CL7自行式铲运机。1972年试制的CL7自行式铲运机，采取液力机械传动，它的铲斗各部分动作也改为用液压油缸控制，与代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的个新时代。该机代表了当时中国机电产品的水平，于1975年6月送到德国科隆参加国际展览；并在1978年获得了全国科技大会奖。1978年10月，根据一机部要求，2台CL7自行式铲运机在拟建青藏铁路的格尔木至西大滩一段，进行了我国工程机械在高原筑路的工业性试验。

几十年后的今天，当初承载者使命和荣誉的铲运机却在苦苦挣扎。虽然铲运机在铲运运输作业中具有相当的经济性，但却被挖掘机或是装载机加自卸车的组合模式所代替。根据统计，在美国，铲运机完成了土方量占土方工程总量的40%。

铲运工作过程包括：放下铲斗，打开斗门，向前开行，斗前刀片切削土壤，碎土进入铲斗并装满，提起铲斗，关上斗门，进行运土；到卸土地点后打开斗门，卸土，并调节斗的位置，利用刀片刮平土层；卸土完毕，返回 ^[5] 。

（1）铲土过程

（2）运土过程

（3）卸土过程

（4）返回过程

铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、土的性质和地形条件等而定。其运行线路可采用环形路线或8字路线。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等，可缩短装土时间，提高土斗装土量，以充分发挥其效率。

（1）检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理^[6] 。

（2）检查液压系统油箱的油面，不能低于油标。

（3）检查各润滑点的润滑情况是否良好。

（4）检查刹车油、轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。

（5）检查电缆固定处是否牢靠，接地线是否完好。

（1）检查各操作手柄是否在正常位置上，确定无误后方可合上主开关。

（2）接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后再启动铲运机。

（3）启动后检查仪表读数是否正常，各部位有无不正常的声响，制动是否可靠，液压系统是否漏油等。

（4）小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。

（5）在整个铲装过程中，要合理使用铲斗操纵杆和加速机构，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。

（6）铲运机后退时，应避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90℃，前进时，应保证滚筒上的剩余电缆有3圈以上，以防止损坏电缆或拉脱滑环装置。

（7）上坡或下坡时铲斗端总是指向坡底，在情况危险时，可以放下铲斗来帮助停止铲运机。

（8）遇故障或包扎电缆接口时，先断开主电源，严禁禁电作业。

（1）将铲运机停在无松石、无滴水、无天井跨塌、无爆破作业砸坏等情况发生的安全处。

（2）将各操纵杆复位，动臂放到底，铲斗下翻并接触地面。

（3）将停车闭锁放到锁定位置。

（4）断开车上电源开关及主电源开关。将铲运机停在平地上，若停在斜坡上，须用三角木或石块将车轮楔住。

（5）拖动铲运机，在正常的拖挂或拉杆之外要加用安全链条或钢丝绳索，长距离牵引时，必须断开驱动系统。

主动式铲运机接地比压小，能实现原地转向。在气候恶劣、场地狭窄、地质状况差的泥泞和沼泽地带，能实现全天候、连续、高效作业，具备良好的可靠性和适应性。机器利用铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送和卸土整平，一台主动式铲运机在单位时间内相当于一台挖机、一台推土机和两台装载车共同的作业量。

大型土石方转移的机械，集运土、铲土、松土、推土、卸土于一体的多功能铲运机，铲运的距离在2000米以内。能够广泛用于建筑施工、机场修建、矿山开采、水利水电等。

主动式多功能履带铲运机是其全称，它采用*的电控、动力传动系统、电液控制的变速操纵系统，电液控制转向制动系统和自动卸荷液压先导控制系统等，整机性能*，操纵轻松；结构设计的车架，适用于重载工程作业；全液压的湿式转向制动系统，使机器工作时更加灵活、高效；特殊设计的驾驶室，布局合理、视野开阔、操作舒适。

1、美国CUMMINS电控发动机，强力强劲、；

2、德国ZF自动变速箱，动力换挡，操作简单；

3、德国REXROTH液压系统，质量可靠，稳定性好；

4、美国PARKER流体连接件，经久耐用，可靠性高；

5、德国GESSMANN操纵系统，轻便灵活，安全高效；

6、芬兰EPEC控制系统，速度快捷、抗干扰强；

7、瑞士FRUTIGER全液压转向制动系统，能实现原地转向；

8、瑞典高耐磨钢板材料，强度高、耐磨性好，寿命长；

9、按欧盟CE标准设计的驾驶室，带有防翻车及坠物保护结构和自动升降功能；

10、美国康明斯环保发动机QSM11达到stageIII/EPA TierIII排放标准，驾驶室配有无氟环保型空调，油耗低、排放少、节能环保。

1、发动机功率：250KW（335hp）

额定转速：2100r/min

2、铲斗容量：堆装12立方米

铲斗宽度（切削宽度）：1980mm

切土深度：350mm

挖掘力：22100kg

3、整机工作质量：31000kg

额定载重量：20000kg

4、行驶速度：25.2km/h（前进4档，后退3档）

最小转弯半径：5000mm

爬坡能力：30%

5、离地间隙：573mm

6、液压系统工作压力：21Mpa

7、履带：单履齿

节距：228.6mm

宽度：710mm

接地比压：0.06Mpa

8、外形尺寸：长6730X宽3480X高4215mm

运输尺寸：长6730X宽3480X高3445mm

一人一机四步操作：

松土——装载——运输——倾倒

1、松土

铲斗设低至理想深度，并铲起待运土方。

2、装载

铲斗靠前进装置装载土方，根据机器的不同尺寸，铲运距离可为25-40 米。此过程花时24-40秒。

3、运输

装满土方的铲斗上抬。机器以20公里的时速驶往土方倾倒的地点。

4、倾倒

土方通过液压后壁从铲斗中推出倒空，其堆放方式有如下几种：

1）铺展作业

机器以向前或回旋的方式将土方堆放至所需要的厚度，且不会造成明显的被履带压实后的现象。

2）场底作业

无论本地或地点作业，一次倾倒的土方堆铺高度可至2米。

3）坡边作业。

土方可直接倒放在斜坡边。

4）推土板作业

利用推土板作业，特别适合于开展短距离的如路面建设、夷平土地和大规模土方转移等工作。

主动式多功能履带铲运机在引进技术的基础上，实施了的技术创新，集中采用了两级燃烧低污染风冷发动技术、动力换挡变速技术、单路稳定分流转向技术，不仅实现了传动结构和行走方式的整机技术创新，而且实现视距内遥控，大大提高了设备的工作效能。主动式铲运机的成功研发，是铲运机发展一个新的里程碑。