波浪补偿器是应用恒张力的原理，比如在耙吸式挖泥船上设有耙头波浪补偿器，用于补偿船舶因波浪升降而影响耙头对河床的压力，当波浪抬起船舶时，耙头也有被抬起的倾向，耙头对河床的压力变小，则钢丝绳拉力变大，则补偿液压缸压缩，油被压缩进蓄能器，钢丝绳放出，减小船体被抬起时耙头所受的影响；反之，当船处于波谷而下降时，耙头对河床的压力加大，钢丝绳的拉力变小，这时油在蓄能器压力的作用下进入补偿液压缸，升起液压缸，将钢丝绳收回，以抵消耙头对河床压力加大的倾向^[1] 。

本设计的方案是使用闭式液压系统达到钢丝绳的恒张力，实现挖泥船的耙头波浪补偿。

系统的工作原理如下：刚开动电机时，柱塞式变量双向液压泵工作，由于这时钢丝绳的拉力为零，则此时液控伺服阀一端X1口的作用压力为补油压力，通常设定为2 MPa，另一端X2口的作用压力为零，这时伺服阀两端的压差，伺服阀以右位工作，变量活塞使泵的排量为，马达以的转速拉紧钢丝绳，当钢丝绳拉力达到一定值时，相应的系统压力也达到了顺序阀的设定压力，这时顺序阀打开，液压油流过两个节流孔，产生分压作用，使伺服阀两端X1和X2口的压差减小，于是泵的排量开始减小。随着钢丝绳张紧力的增加，系统压力也增加，当钢丝绳张力达到设定值时，系统压力也达到了设定压力，这时X2口的分压等于X1口的压力，则伺服阀两端的压差为零。伺服阀回到中位，泵的排量变为零，这时泵工作在高压待命状态，消耗的功率接近零，安全阀的作用是保护伺服阀，调定的压力是刚好使得闭式泵斜盘反向偏转到位置，顺序阀的作用是希望绳索在张紧到一定张力前变量泵保持排量，使得马达继续以的速度拉紧钢缆，直到设定压力点后才开始减小排量，直至排量减为零。

当波浪掀起船舶时，钢丝绳张力超过设定压力，X2口的分压超过X1口的压力，这时伺服阀向反向打开，泵的排量变为相反，这时马达驱动卷筒将钢丝绳放出，以使钢丝绳张力保持为设定值，保持系统压力为设定值，当船舶沉向波谷时，钢丝绳张力变小，系统压力变小，这时泵排量变大，马达将驱动卷筒收紧钢丝绳，以保持钢丝绳的张力稳定，保持耙头对河床的压力基本不变^[1] 。

1）系统压力采用液压伺服控制，压力保持恒定，波动低，相对于蓄能器气囊压缩和膨胀产生的压力波动而言有很大的优势。

2）控制的幅度大，这是因为本系统可以设计使用一个大的卷筒来驱动钢丝绳，这样钢丝绳的长度可以设计得足够长，这样在足够大的范围内基本实现恒张力控制，可以在更大的风浪条件下工作。

在其他场合也可应用，如用于远洋拖船的钢缆，以保护钢缆和拖拉机构等^[2] 。

1）补偿的行程有限，这是因为液压缸的行程有限，当波浪大时，可能液压缸会达到伸出或缩回的终点，如果超过这两点上，就失去了补偿作用。

2）在整个行程中，钢丝绳的张力变化较大，因为采用蓄能器，蓄能器的储油有限，当补偿液压缸缩回时，油进入蓄能器，蓄能器气囊压缩，会使得压力升高，这样会使得钢丝绳张力变大，从而使得耙头对河床的压力变小，反之，补偿液压缸伸出时，蓄能器中油流出，使得压力变小，钢丝绳张力变小，使得耙头对河床的压力变大^[3] 。