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船舶自动灭火机器人设计背景
无论是在战争还是和平时期，舱船上消防工作一直受到重视，由于环境特殊，舱船上的火灾往往导致非常严重的损 失。为了进一步提高未来舱船的消防能力，美国研究实验室（NRL）计划开发人形消防机器人。[1]
船舶自动灭火机器人产品外形
两足类人机器人，身高约5英尺10英寸（约合1.778米），重约143磅（约合129.7斤）。[2]
船舶自动灭火机器人产品功能
能够在整个舱船上自主移动，并和人交互，处理通常是由人类进行的危险消防任务。[1]
NRL将为该机器人设计增强的多模态传感器技术和传感器套件，其身上安装的多种感受器，包括红外立体视野以及可旋转的激光探测和测距系统（LIDAR），使得这款机器人可以在浓烟中行动自如。它的上半身，将能操作灭火设备，可以抵达的位置并自行使用水管。动力方面由电池供电，拥有能足够维持30分钟的能量。机器人也将能够在各个方向行走，和穿越障碍。[1] 其的机械结构设计使其具备超人的运动能力，能够在复杂空间环境下展开快速行动。[2]
SAFFiR另一个能力是要能协同工作，团结一致。研究人员正在开发相关算法，允许自主移动机器人作为一个团队成员的决策。为了能够与一个人类团队自然的互动，机器人将有多种模式接口，使机器人跟踪人类领队关注的焦点并让机器人理解和响应，例如手势信号。在适当的情况下，自然语言交流也可能被 纳入，以及其他方式的沟通和监督。[1]
船舶自动灭火机器人模拟实验
在模拟的火灾场景中，这款机器人展示了穿越复杂地形，借助热成像技术识别过热设备并使用软管浇灭小型火灾的能力。[2]
船舶自动灭火机器人研究人员
托马斯·麦克坎纳（Thomas McKenna）博士说：“我们在这里展示一种类人机器人，其可以在船舶上运动，操作开关门或使用水管并借助感受器的帮助在浓烟中搜寻和导航。这种机器人设计的长远目标是使其能够提供帮助，让海上的船员们远离火灾的危险。”[2]
布莱恩·莱特密尔（Brian Lattimer）说：“要想在任何不平整的地面上平稳站立，尤其是依靠两足站立，都是非常困难的。整体动量控制让这款机器人得以优化其所有关节的位置，从而使其能够在不确定或不平稳的地面上保持重心稳定。”[2]
“这款机器人可以自动执行任务，但我们会安排操作员待命，随时准备介入机器人正在执行的任何任务。”[2]
参考资料
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