按交通控制方式的不同，可分为交通控制方案选择型和交通控制方案自动生成型交通控制系统。按控制结构的不同，可分为集中控制和递阶控制交通控制系统。交通控制系统的设备，主要有交通控制系统软件、路口交通信号控制特征软件、路口交通信号控制机、交通检测器、交通信号灯、交通监视摄像机、交通诱导信息显示屏、可变交通标志、通信电缆光缆、车内交通诱导信息接收机，交通控制中心计算机及其外设、通信控制器、模拟地图显示屏、闭路电视监视器、交通控制操作台、交通诱导信息发布台、交通管理无线通信指挥台等硬件设备。