本书介绍了城市轨道交通的特点、对信号系统的要求，信号系统的模块式构成、各子系统的简单功能及系统的分类方式等内容。进一步介绍了CBTC信号系统组成、工作原理、数据传输方式及传输媒介。对城轨信号系统主流厂家的CBTC系统从系统结构组成、信息交换方式、基本工作原理、系统功能等方面作了深入浅出的描述。^[1]