M77J无线车辆检测器使用说明

一产品概述

M77J无线地磁接收器是配合无线地磁传感器使用的.通过无线载波和地磁传感器进行双向通信，从而完成数据交换,以方便用户对地磁场传感器的管理;主要功能:有4组开关信号分别对应4个地磁场传感器的有无信号;RS232或者RS485输出;宽电源输入.

三产品技术参数

1.M77V磁检测器

项目 参数 单位 备注

性能参数 测量范围 ±2 高斯

分辨力 5 毫高斯

准确度 ±20 毫高斯 相对增量

重复性 小于15 毫高斯

磁场检测频率 40 赫兹

车辆速度 小于80 Km/h

电源 3.6 伏 19Ah锂电池

工作电流 小于5 uA 休眠

250 uA 工作

150 mA 无线发射(25mS)

30 mA 无线接收(75mS)

2.M77J无线接收器

项目 参数 单位 备注

性能参数 无线载波 433 MHz

信道 20

无线输出功率 23 dBm

接收灵敏度 122 dBm

电源 7~30 伏 典型值12V

端口正向耐压 30 伏

端口灌入电流 0.3 A

电流 40 mA 工作

200 mA 无线发射（5V）

接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。

四.输出信息格式:

a.接收器在接收到指令（#001,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位

主机ID:3字节001~999;(ascii)

信道:2字节00~19;(ascii)

检测器ID:2字节01~99;(ascii)

磁状态:1字节0x31,有车,0x30无车,0x32失效;

电量状态:1字节0~9;

磁门限值:3字节001~500;(ascii)

延时值:3字节000~999;001为10mS;;(ascii)

校验位:将$和*之间的所有字节累加后,取一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

b.接收器在接收到指令（#001,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位

主机ID:3字节001~999;(ascii)

信道:2字节00~19;(ascii)

检测器ID:2字节01~99;(ascii)

磁状态:1字节0x31,有车,0x30无车,0x32失效;

电量状态:1字节0~9;

磁值:3字节001~500;（ascii）

磁背景值:3字节001~500;（ascii）

校验位:将$和*之间的所有字节累加后,取一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

c.接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:

$001,02,01,0

$主机ID,信道,检测器ID,磁状态

主机ID:3字节001~999;(ascii)

信道:2字节00~19;(ascii)

检测器ID:2字节01~99;(ascii)

磁状态:1字节0x31,有车,0x30无车,0x32失效;

五.指令格式:

指令 指令句法 返回信息 说明

检测器指令

门限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器门限

延时修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器延时

读数据 #001,*$02 回读001号接收器2号检测器数据

#001,*R02 回读001号接收器2号检测器数据

强迫复位 #001,#r02 重启001号接收器2号检测器

修改检测器ID #001,*Sid02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器ID为3

修改检测器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器信道为3

接收器指令

修改主机信道 #001,*CHL=003 Set:3 设置接收器的信道为3

ID设置 #001,*ID=002 setuserID002 变更001接收器ID为002

设置输出端口 #001,*CTH01=003 Setchanl01as03 设置端口1对应检测器3

六.硬件端口

1.M77J有四个硬件端口1号，2号，3号和4号,分别对应四个地磁检测器,有信号时端口闭合，无信号时，端口断开。可以通过指令修改端口和地磁的对应关系。端口为光电偶合器的输出端,COM对应E极,NC对应C极（参考图A）;可以接受灌入电流0.3A;及耐压30V;

图A

图B

七.安装与使用

1.地磁检测器会在磁场静止10秒钟后,自动校准磁场,使当前状态为无车。当有车离开或者通过时,会输出一组有车信息,并打开硬件端口以触发上位机(需要先设置相应的端口和传感器对应关系);

2.使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置在所要测量的车道的中间.

3.接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND.电源12V,GND.

4.12V电源接通后,绿色LED灯3秒闪烁一次;表示工作正常;

当传感器有数据通信时,红色数据等会闪烁一次;

5,在两种情况下磁场检测器会自动上传数据;

a.有磁场变化(车辆通过,车辆停在传感器上方,车辆长时间停留后离开);

b.固定的时间间隔(5分钟);